Milenarismo bíblico tiene su base en numerosos textos del A. Testamento y también en el nuevo; es una idea escatológica ligada da la doctrina de la nueva llegada de Cristo para implantar su reino y su justicia mediante el Juicio Final, que fue interpretada como un acontecimiento que ocurriría en el año mil, en plena edad media y esta interpretación milenarista tan literal fue condenada por la Iglesia católica, de la que surgieron movimientos con exigencias de justicia social aplicado al pueblo cristiano, surgiendo las llamadas "herejías" como los cátaros, bogomilistas y albigenses.
"El texto Apocalipsis XX, 1-8, es un ejemplo de milenarismo bíblico."
